2021年4月6日，工程研究中心所有组员在大音楼305会议室召开组会，本次会议由谭文奇老师做具体工作汇报。谭文奇老师汇报的主要内容如下：

在机械零件的加工和制造过程中不可避免地会产生毛刺，这些毛刺大部分是在切削加工过程中因受力而产生塑性变形引起。毛刺的存在对零件的外观质量、加工精度、装配精度和再加工定位等许多方面都会产生不良影响，甚至可能会导致整个机械系统瘫痪，大大降低机械系统的稳定性和可靠性。然而传统的检测方式多为人工检测。因此提出对毛刺的在线检测方案，其首先搭建去毛刺视觉检测系统，分析其各硬件选型，最后采用COMSOL Multiphysics进行光场分析，验证系统模块的可行性，且基于机器学习初步实现了毛刺的自动识别，但准确度仍需提高。

针对谭文奇老师的汇报，工程中心的其他老师对谭文奇老师的汇报提出建议：

（1）在准确度方面，要与其他的毛刺的自动识别技术进行比较，即要有参照物，突出本课题的价值所在，准确度提升了多少，尽量用数据来说明，比较有说服力。

（2）可以多借鉴别人是怎么做的去毛刺，去优化你的在线检测方案。

最后，由工程中心主任王宁老师对谭文奇老师的工作汇报进行总结：本课题完成了机器人去毛刺视觉系统的设计与光场仿真，且基于机器学习初步实现了毛刺的自动识别，项目有条不紊地进行。准确度还不够，还有待提高，要再去优化一下方案去提升去毛刺的准确度，同时也要选择参照物，尽量用实验数据说明，这样整个方案才有说服力。